工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)工作總結(jié)(2)
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇三
1.從處理工業(yè)機(jī)器人比較質(zhì)量,處理機(jī)器人機(jī)械手的質(zhì)量是每個(gè)人更多的關(guān)心,我們都知道,市場(chǎng)比我們做一個(gè)處理機(jī)器人機(jī)械手,所以我們將質(zhì)量比較一般,我們公司在處理機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展很長(zhǎng)一段時(shí)間,產(chǎn)品質(zhì)量是公認(rèn)的好,可以考慮我們主要處理機(jī)器人機(jī)械手!
從處理工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手,國(guó)內(nèi)處理機(jī)器人機(jī)械手的比例很好,我們?cè)谶x購(gòu)的時(shí)候處理機(jī)器人機(jī)械手多做對(duì)比,不僅處理機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格高于之下,而且我們的產(chǎn)品質(zhì)量和制造商的力量,找到適合自己的處理相比,售后服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手。
2.很多客戶在購(gòu)買搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)都希望購(gòu)買價(jià)格低廉的美容產(chǎn)品，那么，國(guó)內(nèi)哪些廠家性價(jià)比高呢?現(xiàn)在這個(gè)生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的廠家，一搜索就是滿是漂亮的東西在眼前，我們就可以看出搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是非常激烈的，我生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，性價(jià)比也不錯(cuò)!
我們視產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。核心零部件選用一線品牌。從原材料采購(gòu)到生產(chǎn)、裝配、檢測(cè)，我們都按照質(zhì)量體系執(zhí)行。
從潛在的對(duì)比,進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械手的我們處理機(jī)器人機(jī)械手主要適用于小零件加工,為客戶和精確,根據(jù)機(jī)械零件和處理時(shí)間,可以分為獨(dú)立處理機(jī)器人操縱器,雙網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,許多在線機(jī)器人,機(jī)器人,機(jī)器人等等,沉重的桁架函數(shù)分為很多種。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇四
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)篇五
【1】
在短工拍和多個(gè)動(dòng)作的情況下，工業(yè)機(jī)器人常常同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)動(dòng)作。因此，應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成整個(gè)加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動(dòng),這些行動(dòng)應(yīng)該在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作,具體時(shí)間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械手。桁架機(jī)械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，改善工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)過程中，在確定機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，每個(gè)動(dòng)作的行程確定后，根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，然后確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
【2】
工業(yè)機(jī)器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù)，推動(dòng)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)應(yīng)考慮哪些問題?機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，則應(yīng)按長(zhǎng)時(shí)間計(jì)算。
1. 給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
2. 伸縮運(yùn)動(dòng)的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選擇低速。機(jī)械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系，要根據(jù)具體情況來(lái)確定。
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