大約100億年以前，有一大片冷卻的塵埃微粒渦旋在宇宙中間。這些微粒互相吸引，慢慢地聚集在一起，形成一個大的、不停旋轉(zhuǎn)的圓盤，隨后又甩出許多圓環(huán)。同時，猛烈的轉(zhuǎn)動使塵埃微粒達(dá)到白熱程度，中心的圓盤變成太陽，外圍圓環(huán)的微粒形成一個個由氣體和熔液構(gòu)成的巨大火球。然后開始冷卻，并凝成固體。

大約到40億～50億年前后，這些火球變成現(xiàn)在的地球、火星、金星等九大行星。這個理論是18世紀(jì)德國哲學(xué)家康德和法國數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家拉普拉斯提出的“星云說”。它被認(rèn)為是最合理的一種地球形成理論。